Jaroslav Soukup je český biatlonista a dvojnásobný medailista ze Zimních olympijských her 2014 v Soči. Bronzové medaile vybojoval ve vytrvalostním závodu Mistrovství světa 2012 a smíšené štafetě MS 2013 v Novém Městě na Moravě.

Ve světovém poháru závodí od roku 2004. Nejlepšího umístění dosáhl třetím místem ve stíhacím závodě v Östersundu 2011. Na Mistrovství Evropy v biatlonu 2006 byl členem štafety, která získala zlaté medaile, a o rok později pak stříbrné umístění. Pětkrát startoval na mistrovství světa a dvě účasti si připsal ze zimních olympijských her.